HG-KR053B

产品详情

三菱伺服电机产品规格详细说明：

HG-KR系列(低惯性、小容量)规格
 

旋转型伺服电机		HG-KR	053(B)	13(B)	23(B)	43(B)	73(B)
对应的伺服放大器产品名		MR-J4-	请参照本产品目录中p.2-3中旋转型伺服电机和伺服放大器的组合。
		MR- J4W_-
电源设备容量*1		[kVA]	0.3	0.3	0.5	0.9	1.3
连续特性	额定输出	[W]	50	100	200	400	750
	额定转矩(注3)	[N・m]	0.16	0.32	0.64	1.3	2.4
最大转矩		[N・m]	0.56	1.1	2.2	4.5	8.4
额定转速		[r/min]	3000
最大转速		[r/min]	6000
瞬时容许转速		[r/min]	6900
连续额定转矩时的功率	标准	[kW/s]	5.63	13.0	18.3	43.7	45.2
	带电磁制动器	[kW/s]	5.37	12.1	16.7	41.3	41.6
额定电流		[A]	0.9	0.8	1.3	2.6	4.8
最大电流		[A]	3.2	2.5	4.6	9.1	17
再生制动频率*2	MR-J4-	[次/分]	(注4)	(注4)	453	268	157
	MR-J4W_-	[次/分]	2500	1350	451	268	393
惯量J	标准         [× 10-4 kg・ m2]		0.0450	0.0777	0.221	0.371	1.26
	带电磁制动   [× 10-4 kg・ 器                  m2]		0.0472	0.0837	0.243	0.393	1.37
推荐负载惯量比(注1)			17倍以下		26倍以下	25倍以下	17倍以下
速度·位置编码器			绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)
油封			无油封	无 (带油封的伺服电机也可以对应。(HG-KR_J))
耐热级别			130 (B)
构造			全闭自冷(保护等级：IP65) (注2)
环境*3	周围温度		运转: 0 °C～40 °C (无冻结)、保存: -15 °C～70 °C (无冻结)
	周围湿度		运转：80%RH以下(无结露)、保存90%RH以下(无结露)
	空气环境		室内(无阳光直射的地方)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所
	海拔		海拔1000 m以下
	振动*4		X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2
振动等级			V10 *6
海外标准			请参照本产品目录P.30的“对海外标准·规定”
轴的容许负载*5	L	[mm]	25	25	30	30	40
	径向	[N]	88	88	245	245	392
	推力	[N]	59	59	98	98	147
质量	标准	[kg]	0.34	0.54	0.91	1.4	2.8
	带电磁制动	[kg]	0.54	0.74	1.3	1.8	3.8

注)  1.负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比值超出记载值范围时，请咨询本公司营业窗口。
2.除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。
3.似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
4.从额定转速运行状态减速至停止状态时，若实际转矩处于额定转矩的范围内，则再生频率中无限制。
从最大转速运行状态减速至停止状态时，若满足下述条件，则再生    频率中也无限制。

• HG-KR053(B)：负载惯量比处于8倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内
• HG-KR13J(B)：负载惯量比处于4倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内

 

相关产品

• HG-MR053 三菱伺服
• HG-JR534
• HG-KR43B
• MR-J4-40B-RJ